Czujniki ruchu

Czujniki ruchu do automatyki domowej, systemów alarmowych, robotyki i projektów IoT – w technologii piroelektrycznej (PIR) i mikrofalowej (radar Dopplera). Wykrywają obecność człowieka i zwierząt, reagują na ruch w zasięgu kilku metrów i podają sygnał cyfrowy gotowy do odczytu przez mikrokontroler. Różne zasięgi, kąty widzenia i formy obudów – kompatybilne z Arduino, ESP32 i Raspberry Pi. Każdy produkt opisany z pełną specyfikacją i schematem podłączenia.

Moduł czujnik ruchu PIR SR602 wersja mini

Moduł czujnik ruchu PIR SR602 wersja mini 2

Czujniki ruchu

Moduł czujnika ruchu PIR SR602 mini – piroelektryczny detektor podczerwieni

EP-SENSOR-SR602-PIR-MINI-MOTION

12,17 zł

Miniaturowy piroelektryczny czujnik ruchu SR602 (MH-SR602) wykrywający obecność człowieka w zasięgu do 5 metrów (zalecany 0–3,5 m). Wyjście cyfrowe HIGH (3,3 V) przy wykryciu ruchu, niski pobór prądu spoczynkowego 20 µA. Czas podtrzymania sygnału HIGH regulowany od 2,5 s do 1 h przez wymianę rezystora SMD. Zasilanie 3,3–15 V DC. Goldpiny wlutowane...

Przełącznik wibracyjny SW-28020P – wymiary obudowy, schemat elektryczny i przykłady zastosowania na jednym zdjęciu poglądowym

Przełącznik wibracyjny SW-28020P – wymiary obudowy, schemat elektryczny i przykłady zastosowania na jednym zdjęciu poglądowym 2

Nowy

Zapytaj o dostępność

Czujniki ruchu

Przełącznik wibracyjny kulkowy SW-28020P – czujnik drgań i przechylenia THT

0,00 zł

Przełącznik wibracyjny SW-28020P to miniaturowy czujnik kulkowy wykrywający wstrząsy, przechylenie i ruch — bez elementów ruchomych wymagających konserwacji. Wewnętrzna kulka metalowa domyka obwód przy każdym poruszeniu modułu, generując sygnał cyfrowy gotowy do bezpośredniego odczytu przez mikrokontroler. Sprawdza się wszędzie tam, gdzie potrzebna jest...

Zobacz

Pokazano 1-2 z 2 pozycji

Czujniki ruchu – przewodnik zakupowy

Czujnik ruchu to jeden z najbardziej użytecznych elementów w elektronice DIY i automatyce domowej. Wykrywa obecność człowieka lub poruszającego się obiektu i podaje sygnał cyfrowy HIGH/LOW – prosty w obsłudze i gotowy do bezpośredniego podłączenia do dowolnego mikrokontrolera. Na ich podstawie budujesz systemy alarmowe, automatyczne oświetlenie, inteligentne zabezpieczenia i węzły IoT monitorujące pomieszczenia bez kamer. Kluczowe jest wybranie właściwej technologii – PIR, mikrofalowa lub inercyjna – bo każda ma inne mocne strony i ograniczenia.

Technologie detekcji ruchu – czym się różnią

Czujniki PIR (piroelektryczne) to zdecydowanie najpopularniejsza technologia w projektach DIY. Reagują na zmianę promieniowania podczerwonego emitowanego przez ciepłe obiekty – człowieka, zwierzę, nagrzany pojazd. Nie emitują żadnego promieniowania, dlatego nazywa się je „pasywnymi". Wymagają linii widzenia – ściana lub szyba blokuje detekcję. Popularne modele to HC-SR501, HC-SR505 i miniaturowy SR602 (MH-SR602).

Czujniki mikrofalowe (radar Dopplera) wysyłają fale elektromagnetyczne i analizują ich odbicie od poruszającego się obiektu. Kluczowa przewaga: wykrywają ruch przez ściany, szyby i cienkie przeszkody – nie wymagają linii widzenia. Zasięg 360° bez soczewki Fresnela. Popularny moduł to RCWL-0516 pracujący na częstotliwości ~3,15 GHz z zasięgiem 5–9 m.

Najpopularniejsze czujniki ruchu – przegląd modeli

HC-SR501 to najbardziej rozpoznawalny czujnik ruchu PIR w świecie Arduino. Zasięg do 7 m, kąt detekcji do 100°, zasilanie 5–20 V. Dwa potencjometry pozwalają regulować zasięg i czas podtrzymania sygnału HIGH (od 3 sekund do 5 minut). Jumper na płytce przełącza między trybem pojedynczego wyzwolenia (L) a trybem ciągłym (H) – gdy obiekt stale porusza się w zasięgu, sygnał pozostaje HIGH. To idealny czujnik do pierwszych projektów z automatycznym oświetleniem i alarmem.

HC-SR505 to miniaturowa wersja HC-SR501 – znacznie mniejsza płytka, brak potencjometrów regulacji. Czas podtrzymania sygnału HIGH wynosi stałe ~3 sekundy, zasięg ok. 3 m. Zasilanie 4,5–20 V, pobór prądu tylko 50 µA w trybie czuwania. Idealna do ciasnych obudów i projektów bateryjnych, gdzie HC-SR501 jest zbyt duży.

SR602 (MH-SR602) to najmniejszy PIR w ofercie – kilkakrotnie mniejszy od HC-SR501. Zasięg do 5 m (zalecany 0–3,5 m), zasilanie 3,3–15 V, prąd spoczynkowy zaledwie 20 µA. Bezpośrednio kompatybilny z logiką 3,3 V (ESP32, Raspberry Pi) bez konwertera. Goldpiny wlutowane fabrycznie. Czas podtrzymania HIGH regulowany wymianą rezystora SMD od 2,5 s do 1 h – bez potencjometrów, stabilniejsze ustawienie.

RCWL-0516 to mikrofalowy radar Dopplera – zupełnie inna technologia niż PIR. Wykrywa ruch przez plastik, drewno i szkło, działa w zasięgu 360° bez soczewki. Zasilanie 4–28 V, wyjście 3,3 V (bezpieczne dla ESP8266 i ESP32), zasięg 5–9 m. Nie wymaga linii widzenia – idealny do montażu wewnątrz obudowy lub za ścianką. Ważne: wymaga zewnętrznego zasilacza 5 V/2 A dla stabilnej pracy – bezpośrednio z pinu ESP32 może być niestabilny.

Który czujnik ruchu wybrać?

Projekt	Polecany model	Dlaczego?
Pierwszy projekt, automatyczne oświetlenie	HC-SR501	Regulacja zasięgu i czasu, duże pole widzenia, prosta obsługa
Mała obudowa, projekt bateryjny	HC-SR505	Miniaturowa, 50 µA w czuwaniu, brak regulacji
ESP32 / 3,3 V, bardzo mały rozmiar	SR602 (MH-SR602)	Natywna logika 3,3 V, 20 µA, goldpiny wlutowane
Detekcja przez ściankę lub obudowę	RCWL-0516	Radar mikrofalowy, 360°, bez linii widzenia, 5–9 m
Smart home, Home Assistant, ESPHome	SR602 lub RCWL-0516	Niski pobór prądu, wyjście 3,3 V, obsługiwane natywnie przez ESPHome

PIR vs mikrofalowy – kluczowe różnice

Czujnik PIR wymaga linii widzenia – ściana, szyba lub obudowa blokują detekcję. To ograniczenie, ale jednocześnie zaleta: czujnik PIR nie reaguje na obiekty poza zasięgiem wzrokowym, co minimalizuje fałszywe alarmy od ruchu za ścianą. RCWL-0516 wykrywa przez przeszkody – można go zamontować wewnątrz urządzenia lub za ścianką dekoracyjną. Wadą jest większa podatność na zakłócenia elektromagnetyczne i konieczność separacji od płytki mikrokontrolera.

Zastosowania czujników ruchu

Automatyczne oświetlenie – czujnik ruchu wyzwala lampę, LED-y korytarzowe lub oświetlenie szafy gdy wchodzisz do pomieszczenia. HC-SR501 z regulowanym czasem podtrzymania sprawia, że światło gaśnie automatycznie po kilku minutach od ostatniego ruchu.

Systemy alarmowe i bezpieczeństwo – czujnik PIR to sercem każdej instalacji antywłamaniowej. W połączeniu z Arduino lub ESP32 możesz zbudować alarm z powiadomieniem na telefon przez WiFi lub Telegram.

Inteligentny dom i ESPHome – czujniki SR602 i RCWL-0516 integrują się z ESPHome przez kilka linii konfiguracji. Dane o obecności dostępne w Home Assistant jako trigger automatyzacji – włączanie ogrzewania, klimatyzacji lub powiadamianie domowników.

Robotyka i pojazdy autonomiczne – czujniki PIR stosowane są w robotach jako detektor obecności człowieka lub przeszkody generującej ciepło. Pozwalają robotowi reagować na ludzi w pobliżu.

Oszczędność energii – czujnik ruchu wybudza uśpione urządzenie (ESP32 deep sleep, Raspberry Pi Zero) tylko gdy ktoś wejdzie do pomieszczenia. Węzły IoT na baterii mogą pracować miesiącami zamiast dni.

Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się HC-SR501 od HC-SR505?: HC-SR501 jest większy, ma dwa potencjometry do regulacji zasięgu i czasu podtrzymania sygnału oraz jumper zmiany trybu. HC-SR505 jest miniaturowy, bez regulacji – czas HIGH jest stały (~3 s), zasięg ok. 3 m. Do pierwszego projektu lepszy HC-SR501, do ciasnej obudowy lub urządzenia bateryjnego – HC-SR505.
Jak podłączyć czujnik PIR HC-SR501 do Arduino?: Trzy piny: VCC do 5 V, GND do masy, OUT do dowolnego pinu cyfrowego Arduino. Odczyt przez digitalRead(pin) – HIGH gdy ruch wykryty, LOW gdy brak ruchu. Po włączeniu zasilania czujnik potrzebuje ok. 30–60 sekund inicjalizacji – w tym czasie może dawać fałszywe sygnały.
Czy czujnik ruchu PIR działa z ESP32 na 3,3 V?: HC-SR501 i HC-SR505 wymagają zasilania 5 V lub wyższego – podłącz VCC do pinu 5 V (Vin) ESP32, a wyjście OUT przez dzielnik napięcia lub bezpośrednio (HC-SR501 daje ~3,3 V HIGH, co jest akceptowane przez ESP32). SR602 zasilany 3,3 V działa natywnie z logiką 3,3 V ESP32 bez żadnych dodatkowych elementów.
Czy RCWL-0516 wykrywa przez ścianę?: Tak – RCWL-0516 to radar mikrofalowy pracujący na częstotliwości ~3,15 GHz. Wykrywa ruch przez plastik, drewno, szkło i inne niemetalowe przeszkody. Metalowe ściany blokują sygnał. Zasięg przez przeszkodę jest mniejszy niż bez – zależy od grubości i materiału.
Jak uniknąć fałszywych alarmów czujnika PIR?: Najczęstsze przyczyny fałszywych wykryć: źródła ciepła w polu widzenia (grzejnik, słońce przez okno, wentylator ciepłego powietrza), ruch zwierząt domowych, wibracje powodujące zmianę temperatury przed soczewką. Zmniejsz zasięg potencjometrem, skieruj soczewkę z dala od okna i źródeł ciepła, dodaj opóźnienie w kodzie Arduino przed reakcją na sygnał HIGH.

Elektronika

Elektronika